超聲波傳感器可用于解決涉及目標物檢測或液位測量等多種復雜任務，其測量方法在幾乎所有條件下都能實現可靠檢測。傳感器發射高頻聲波脈沖，然后這些脈沖從目標物反射回傳感器。根據所發射脈沖的傳播時間，測量傳感器與目標物之間的距離。由于其檢測使用的是聲波而不是光束，目標物的顏色和表面材料對檢測沒有影響。這意味著機器人可以準確檢測玻璃和其他透明物體。

倍加福提供各種超聲波傳感器，測量范圍可達 10 米，盲區小，并具有多種輸出方式——包括數字量、模擬量和CANopen 通信。傳感器還配備同步功能，可以將多個傳感器緊密安裝在一起。因此，傳感器可以以陣列形式使用，傳感器之間不會發生串擾或干擾，從而實現 AMR全覆蓋。

超聲波傳感器實物圖片如下