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Technical articles下面由天驥自動(dòng)化人員介紹kubler編碼器有幾路信號(hào)的呢
公司歐美進(jìn)口設(shè)備優(yōu)勢(shì):
1)直接從廠家采購(gòu),保證所有產(chǎn)品均為原裝。
2)價(jià)格合理,繞過(guò)層層代理,大限度的讓利給客戶。
3)渠道廣泛,國(guó)內(nèi)有代理,或者有客戶保護(hù)廠家不賣的產(chǎn)品,只要您能提供型號(hào),我們同樣可以從各國(guó)的分銷商來(lái)采購(gòu)。
由于我公司與德國(guó)各制造廠商合作已久,成交量大,進(jìn)貨價(jià)要比您從這些制造商或這些廠商在亞洲的代理那里直接購(gòu)買要便 宜得多。我公司買賣手續(xù)的辦理及交貨的時(shí)間堪稱* ,速度之快效率之高,客戶贊譽(yù)極多。
編碼器的三路信號(hào),a,b是脈沖數(shù),z是一圈一個(gè)脈沖。簡(jiǎn)單的說(shuō),旋轉(zhuǎn)編碼器的abz分別是A相,B相,Z相在編碼器旋轉(zhuǎn)的時(shí)候都會(huì)輸出脈沖,三相的脈沖是各自獨(dú)立的。
按常用的編碼器來(lái)說(shuō),A相和B相的單圈脈沖量是相等的,Z相為一圈一個(gè)脈沖。總之,ABZ都是信號(hào)線,如果編碼器是1000脈沖的,那編碼器軸轉(zhuǎn)一圈AB兩通道各輸出1000個(gè)脈沖, Z輸出1個(gè)脈沖。
旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)。
另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎。
但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
如何接編碼器的接線方法
編碼器接線方法如下:
電源“-"端要與編碼器的COM端連接,“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,一般用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù),在連接時(shí)注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。
另外,旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,在使用時(shí)需要將屏蔽線接地,以提高抗干擾性。
旋轉(zhuǎn)編碼器
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))。編碼器按照信號(hào)原理進(jìn)行分類,有增量型編碼器,絕對(duì)型編碼器二種類型。
以常用的增量型編碼器為例,可以將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,簡(jiǎn)單的只有A相。
編碼器的主要作用和功能:用來(lái)控制角位移、將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制,轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。
1、編碼器的作用:將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。視頻在沒(méi)有壓縮的情況下,由于正常的連接速度不夠,視頻內(nèi)容將使許多人無(wú)法通過(guò)因特網(wǎng)流式傳輸內(nèi)容。特別是與流媒體相關(guān)的,視頻編碼器它通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)傳輸視頻變得更加容易。這是因?yàn)閴嚎s減少了所需的帶寬,同時(shí)提供了高質(zhì)量的體驗(yàn)。
2、編碼器的功能:它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來(lái)控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測(cè)量直線位移。
光電編碼器和靜磁柵絕對(duì)編碼器的優(yōu)缺點(diǎn):
1、光電編碼器的。
優(yōu)點(diǎn):體積小,精密,本身分辨度可以很高,無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電絕對(duì)編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng),安裝隨意,接口形式豐富,價(jià)格合理。成熟技術(shù),多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
缺點(diǎn):精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差;檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。
2、靜磁柵絕對(duì)編碼器。
優(yōu)點(diǎn):體積適中,直接測(cè)量直線位移,絕對(duì)數(shù)字編碼,理論量程沒(méi)有限制;無(wú)接觸無(wú)磨損,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測(cè)方式多樣;價(jià)格尚能接受。
缺點(diǎn):分辨度1mm不高;測(cè)量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)(大于260毫米)。